PHOTO ROBOT IPT
Gambar diatas adalah pilot project robot IPT karangpanas yang bergerak mengikuti arah cahaya. Prinsip kerjanya yaitu robot bergerak berdasar dari data masukan sensor pembanding cahaya. Sensor pembanding cahaya menggunakan komponen sederhana berupa LDR, adapun rangkaian pembandingnya menggunakan 2 Opamp comparator berbanding terbalik. Pengerak motor menggunakan ic driver motor L293 digabung dengan pengendali kecepatan motor.Berikut ini gambar skematiknya
Gambar skematik
Robot berikutnya yang masih dalam perancangan Robot Walker one IPT, ditunggu saja ya postingnya
GBU All
Tidak ada komentar:
Posting Komentar