Perancangan Mekanik dan Rangka Robot
Hallo rekan-rekan pada posting kali ini membahas perancangan mekanik robot pencari cahaya. Adapun bahan-bahan untuk merancang mekanik diantaranya:
1. Plat aluminium 0,8 Cm ukuran 20 x 40 Cm
2. PCB ukuran 10 x 20 Cm
3. Plat aluminium ukuran 2 Cm panjang 6 meter / secukupnya ketebalan 1m
4. Speacer dan mur baut secukupnya
5. Roda 3 buah yaitu 2 roda kecil dan 1 roda besar
6. Gear Box dan as roda, 2 buah Motor DC
7. Laker
8. Lem
Sedangkan peralatan yang kita butuhkan diantaranya:
1. Tang Kombinasi, Tang potong, Tang capit
2. Cutter dan gergaji besi
3. Penggaris, spidol
4. Penitik ( Paku )
5. Bor Listrik
6. Obeng
7. Palu
Desain Robot yang akan kita buat menggunakan rancangan robot roda tiga, dimana 1 roda pengerak ada di depan , dan 2 ( dua ) roda dibelakang sebagai penyeimbang. Kemudi dilakukan oleh mekanik secara otomatis mengikuti cahaya. Mekanik kemudi menggerakkan poros ( arah putar ) roda depan.Dari dasar desain tersebut rangka yang akan dibuat meliputi m:
1. Desain rangka roda penggerak depan
2. Desain roda belakang
3. Desain bodi utama ( rangka penopang )
1. Desain rangka roda depan
Dari gambar diatas terlihat struktur penempatan motor roda depan, penyangga dudukan motor terbuat dari plat alumunium ukuran 2 Cm panjang sesuai gambar dan dibentuk melengkung sesuai gambar diatas, untuk motor gunakan motor DC 6V pada mekanik VCD. Rancang gear box dengan menggunakan gear mekanik yang dijual dipasaran / toko mobil mainan tamya. Susun gear seperti gambar berikut:
Gambar susunan Gear Box
Gear kecil 1 dihubungkan dengan poros motor , gear 2 dihubungkan dengan poros roda pengerak, untuk menambahkan torsi bisa ditambahkan lagi 2 gear. Untuk pembahasan lebih lanjut mengenai perancangan gear akan dibahas pada artikel tutorial mekanik gear. Setelah selesai dengan kontruksi desain rangka roda depan, berlanjut ke desain rangka penyangga roda belakang.
2. Desain rangka roda belakang
Desain rangka roda belakang terdiri dari rangka penyangga roda belakang dan dudukan as roda belakang seperti gambar yang ditunjukan berikut:
Dari gambar diatas untuk kerangka penyangga dibuat dari plat alumunium lebar 2Cm tebal 1m dengan panjang sesuai dengan gambar dan dibentuk sesuai dengan gambar menggunakan tang kombinasi atau alat bantu lainya. Untuk as roda dibuat dengan melubangi bagian penyangga tepat pada tengah ukuran beri lobang disesuaikan dengan ukuran as roda. As roda pilih yang panjang hubungkan langsung dengan roda kanan dan kiri tanpa menggunakan gearbox maupun motor. Setelah selesai dengan perancangan roda belakang kita menuju perancangan bodi utama yaitu terdiri dari rangka peyangga bodi dan rangka bumper.
3. Desain rangka bodi dan bumper
Desain rangka bodi terbuat bisa dari PCB ukuran 10 x 20 Cm, atau plat aluminium tebal 0,8m ukuran 20 x 40 Cm beri lubang - lubang dudukan speaser buat penyangga batu battey, rangkaian dan sensor serta kemudi roda depan. Untuk desain rangka bodi dan bumper seperti terlihat pada gambar berikut :
Gambar rangka bodi
Dari perancangan diatas jika sudah selesai dan digambungkan keseluruhan seharusnya membentuk rangka seperti gambar berikut ini:
sekian pembahasan perancangan kerangak robot kali ini dan selamat mencoba. Terima kasih
Tidak ada komentar:
Posting Komentar