Pages

Minggu, 29 Mei 2011

Desain Mekanik Robot Pencari Cahaya

Perancangan Mekanik dan Rangka Robot

Hallo rekan-rekan pada posting kali ini membahas perancangan mekanik robot pencari cahaya. Adapun bahan-bahan untuk merancang mekanik diantaranya:
1. Plat aluminium 0,8 Cm ukuran 20 x 40 Cm
2. PCB ukuran 10 x 20 Cm
3. Plat aluminium ukuran 2 Cm panjang 6 meter / secukupnya ketebalan 1m
4. Speacer dan mur baut secukupnya
5. Roda 3 buah yaitu 2 roda kecil dan 1 roda besar
6. Gear Box dan as roda, 2 buah Motor DC
7. Laker 
8. Lem
Sedangkan peralatan yang kita butuhkan diantaranya:
1. Tang Kombinasi, Tang potong, Tang capit
2. Cutter dan gergaji besi
3. Penggaris, spidol
4. Penitik ( Paku )
5. Bor Listrik
6. Obeng 
7. Palu
Desain Robot yang akan kita buat menggunakan rancangan robot roda tiga, dimana 1 roda pengerak ada di depan , dan 2 ( dua ) roda dibelakang sebagai penyeimbang. Kemudi dilakukan oleh mekanik secara otomatis mengikuti cahaya. Mekanik kemudi menggerakkan poros ( arah putar ) roda depan.Dari dasar desain tersebut rangka yang akan dibuat meliputi m:
1. Desain rangka roda penggerak depan
2. Desain roda belakang
3. Desain bodi utama ( rangka penopang )

1. Desain rangka roda depan




Kamis, 26 Mei 2011

Robot pilot project IPT

PHOTO ROBOT IPT
Gambar diatas adalah pilot project robot IPT karangpanas yang bergerak mengikuti arah cahaya. Prinsip kerjanya yaitu robot bergerak berdasar dari data masukan sensor pembanding cahaya. Sensor pembanding cahaya menggunakan komponen sederhana berupa LDR, adapun rangkaian pembandingnya menggunakan 2 Opamp comparator berbanding terbalik. Pengerak motor menggunakan ic driver motor L293 digabung dengan pengendali kecepatan motor.Berikut ini gambar skematiknya

Gambar skematik

Robot berikutnya yang masih dalam perancangan Robot Walker one IPT, ditunggu saja ya postingnya
GBU All


Selasa, 24 Mei 2011

Blog Perdana Robotik SMK IPT Karangpanas

Halo rekan-rekan murid SMK IPT Karangpanas! Hari ini telah hadir blog klub robotika SMK IPT, Blog ini masih jauh dari harapan namun dengan adanya blog robotik semoga menambah kemajuan dari klub robotika SMK IPT dan juga untuk menjalin komunitas robotik.Bagi kalian yang mau bergabung dalam klub robotika SMK IPT khususnya murid SMK IPT jurusan TEI maupun Jurusan TMO, TP  boleh mendaftar kesekretariat Klub Robotik SMK IPT. Anggota Robotik Klub SMK IPT sampai sekarang berjumlah 20 orang, mereka terdiri dari murid kelas X dan XI TEI. Adapun kegiatan yang dilakukan meliputi pemberian dasar teori robotika, perancangan dan perakitan Robot. Untuk awal posting ini merupakan salam perkenalan untuk selanjutnya akan saya isi update data baik meliputi skematik rangkaian maupun dasar-dasar terori Elektronika dan robotika. Terima kasih sudah berkunjung di blog saya semoga maju robotik klub SMK IPT. Amin ,  ..........Tuhan memberkati .........